工業門平衡裝置分為扭簧式和配重式，扭簧式分為單排單扭簧、單排雙扭簧、雙排單扭簧、雙排四扭簧、子母簧等。
扭簧式平衡裝置均由高強彈簧系統保證，材質使用油淬火彈簧鋼絲。
配重式平衡裝置是通過在軌道頂部安裝一對轉向滑輪，門扇重量由配重平衡，門板與配重的運動方向相反。為安全考慮一般配重上下通道宜封閉加裝保護。
扭簧平衡裝置包括扭簧、扭簧法蘭、塔輪、扭簧軸支架、扭簧斷裂保護器、扭簧軸、聯軸器等組成。
（1）、扭簧；采用高強度油淬火彈簧鋼絲制作而成。
（2）、扭簧軸：采用外徑25.4mm和32mm兩種帶鍵槽實心圓鋼，圓鋼上加工通長鍵槽，以方便安裝調節。
（3）、扭簧法蘭：包括固定法蘭和調整法蘭。固定法蘭為扭簧與調節支架連接端。
（4）、繩輪：鋼絲繩輪簡稱繩輪，俗稱繞線輪、線盤，用于纏繞鋼絲繩，通常采用鋁合金壓鑄件。
（5）、扭簧軸支架：扭簧軸支架固定在墻體或是鋼結構框架上，用來支撐扭簧平衡裝置。
（6）、扭簧斷裂保護器和扭簧軸：在牛黃裝置意外斷裂時，扭簧斷裂保護裝置中的構鍵卡主繩輪，防止門體下落。
（7）、聯軸器：門洞寬的扭簧軸，為方便加工，運輸和安裝方便，扭簧軸分段加工，軸和軸接頭處由聯軸器連接，保護力矩的傳遞。